职 称

副教授

□博导 √硕导

专 业

车辆工程专业

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北京理工大学车辆实验楼415B

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caowanke@bit.edu.cn

研究方向

研究方向：车辆通信与网联智能，包括 1.智能网控底盘系统 2. 车辆通信技术-车载光通信 3.车辆网联技术-车星互连 4.车辆网控协同技术 5.新一代光电子电气架构（OEEA）-光中央计算&高速区域接入技术

主持国家及省部级等项目课题等近20项; 在IEEE COMST(IF:46.7)、TITS、TIE、TVT、TTE、Energy、Applied Thermal Engineering、Applied Energy、Proc IMechE PartD: Journal of Automobile Engineering、Automotive Innovation、机械工程学报、汽车工程、系统仿真学报、农业机械学报、兵工学报、汽车技术等刊物上发表学术论文80余篇, 其中SCI检索25篇，EI检索70余篇; 申请国际/国家发明专利40余项, 其中美国发明专利 2 项、国家发明授权30余项; 荣获北京市技术发明二等奖、中国汽车工业技术发明一等奖、北京理工大学优秀教育教学成果奖、北京理工大学优秀班主任等; 担任中国汽车工程学会电器技术分会委员等; 任汽车工程青年编委、交通节能与环保青年编委等, 以及IEEE Transactions系列、Journal of Power Sources、Energy、汽车工程、中国公路学报等20多个学术期刊审稿人。

招生研究生专业/方向：机械工程、车辆工程、自动控制、通信工程、机械电子工程、智能网联汽车等专业及方向研究生。

代表性论文及研究项目

代表论文:

A. 高影响因子期刊论文（IF=46.7）

[1] Bo Deng, Jinrui Nan, Wanke Cao*, Wang Wenwei. A Survey on Integration of Network Communication into Vehicle Real-Time Motion Control. IEEE Communications Surveys & Tutorials (IEEE COMST, SCI, IF:46.7, 中科院1区TOP, IEEE期刊排名第1, 通信领域排名第1), Volume: 25, Issue: 4, pp.2755-2790, 2023. (Doi: 10.1109/COMST.2023.3295384. Published date:2023.7.14)

B. TOP & 重要期刊论文

[2] Bo Deng, Wenwei Wang, Wanke Cao*, Guoxuan Xu, and Hong Qin. Connected Cruise Control with Automotive Passivse Optical Network Communication Limited to Cross-Vehicle Loop Delays. IEEE Transactions IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE TITS, SCI, IF:8.4, 中科院1区 TOP ), 2025.

[3] Wanke Cao†, Jinghong Wang, Haiju Lv, Chao Liu, Shunxun Guo, Bo Deng. Automated Lane Change of Electric Vehicles with A Central-Zonal E/E Architecture Accompanied by Mixed-Service Package Transmission Competitions. IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT, SCI, IF:6.8, 中科院2区 TOP ), Volume: 74, Issue: 5, pp.7152-7162, 2025.

(DOI 10.1109/TVT.2024.3523275. Published date:2024.12.16)

[4] Wanke Cao†, Chao Liu, et al. Integrated LKA and DYC control of Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with A Central-Zonal Electronic and Electrical Architecture. IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT, SCI, IF:6.8, 中科院2区 TOP ), Volume: 73, Issue: 10, pp.14592-14603, 2024.

(Doi: 10.1109/TVT.2024.3398297. Published date:2024.05.14)

[5] Wanke Cao†, Zhiwen Zhu, et al. Combined LKA and DYC Control for Electric Vehicle with A Domain-Centralized E/E Architecture Based on Software-Defined Networking. IEEE Transactions on Transportation Electrification (IEEE TTE, SCI, IF:7.0, 中科院1区 TOP), Volume: 10, Issue: 3, pp.5439-5450, 2024.

(Doi:10.1109/TTE.2023.3320262. Published date:2023.10.09)

[6] Wanke Cao†, Guangjian Gu, et al. Analysis and Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control Against the Hetero-Integration Poly-Net Loop Delays. IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE TIE, SCI, IF:7.7, 中科院1区TOP), Volume: 70, Issue: 12, pp.12913-12925, 2023.

(Doi: 10.1109/TIE.2023.3236081. Published date:2023.1.17)

[7] Wanke Cao†, Mengchao Yang, et al. Autonomous Emergency Braking of Electric Vehicles with High Robustness to Cyber-Physical Uncertainties for Enhanced Braking Stability, IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT, SCI, IF:6.8,中科院2区 TOP ), Volume: 72, Issue: 4, pp.4426-4441, 2023.

(Doi: 10.1109/TVT.2022.3222870. Published date:2022.11.17)

[8] Wanke Cao†, Xin Xu, et al. Synergized Heating and Optimal Charging of Lithium-ion Batteries at Low Temperature. IEEE Transactions on Transportation Electrification (IEEE TTE, SCI, IF:7, 中科院1区TOP), Volume: 9, Issue: 4, pp.5002-5011, 2023.

(Doi: 10.1109/TTE.2022.3223475. Published date:2022.11.18)

[9] Wanke Cao†, Shao Liu, et al. Analysis and Design of Adaptive Cruise Control for Smart Electric Vehicle with Domain-based Poly-Service Loop Delay. IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE TIE, SCI, IF:7.7, 中科院1区TOP ), Volume: 70, Issue: 1, pp.866-877, 2023.

( Doi: 10.1109/TIE.2022.3148732. Published date:2022.2.21)

[10] Wanke Cao†, Jizhi Liu, et al. Networked Motion Control for Smart EV With Multiple-Package Transmissions and Time-Varying Network-Induced Delays. IEEE Transactions on Industrial Electronics (IEEE TIE, SCI, IF:7.7, 中科院1区TOP), Volume: 69, Issue: 4, pp.4076-4086, 2022.

(Doi: 10.1109/TIE.2021.3070499. Published date:2021.4.7)

[11] Wei Zhongbao, Li Pengfei, Cao Wanke*, et al. Machine learning-based hybrid thermal modeling and diagnostic for lithium-ion battery enabled by embedded sensing. Applied Thermal Engineering (Appl. Therm. Eng., SCI, IF:7.7, 中科院2区TOP), Volume: 216, A.N.119059, 2022.

[12] Wanke Cao†, Lecheng Wang, et al. Analysis and Design of Drivetrain Control for the AEV With Network-Induced Compounding-Construction Loop Delays. IEEE Transactions on Vehicular Technology (IEEE TVT, SCI, IF:6.8, 中科院2区TOP ), Volume: 70, Issue: 6, pp.5578-5591, 2021.

( Doi: 10.1109/TVT.2021.3077355. Published date: 2021.5.4)

[13] QingqingYang, Jianwei Li, Wanke Cao*, et al. An improved vehicle to the grid method with battery longevity management in a microgrid application. Energy (SCI, IF:9, 中科院1区TOP ), Volume: 198, A.N.117374, 2020.

(Doi: 10.1016/j.energy.2020.117374. Published date: 2020.3.12)

[14] Zhongbao Wei, Difan Zhao, Hongwen He, Wanke Cao, et al. A noise-tolerant model parameterization method for lithium-ion battery management system. Applied Energy (SCI, IF:11.2, 中科院1区TOP), Volume: 268, A.N.114932, 2020.

(Doi: 10.1016/j.apenergy.2020.114932. Published date:2020.4.18)

[15] Wang Wenwei, Zhang Wei, Zhang Hanyu and Cao Wanke. Yaw stability control through independent driving torque control of mid and rear wheels of an articulated bus. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering (SCI, IF: 1.7, 中科院3区), Volume: 234, Issue: 13, pp.2947-2960, 2020.

(Doi: 10.1177/0954407020919539)

[16] Wenwei Wang, Kaidi Guo, Wanke Cao*, et al. Electrical/Electronic Architecture and Networking in Autonomous Vehicles: A Parallel Roadmap and Outlook. Automotive Innovation (T1-中国SAE, ESCI, IF:6.1, 中科院1区), 2024.

(Doi: 10.1007/s42154-023-00266-9)

[17] Wenwei Wang, Shiyao Yu, Wanke Cao*, et al. Review of In-Vehicle Optical Fiber Communication Technology. Automotive Innovation (T1-中国SAE, ESCI, IF:6.1, 中科院1区), 5:272-284, 2022.

(Doi: 10.1007/s42154-022-00184-2)

[18] 郑壮壮, 曹万科, 邹渊, 等. 动态环境下⽆⼈地⾯车辆点云地图快速重定位⽅法, 兵工学报 (兵工学会T1类, EI), 41(8):1581-1589, 2020.

[19] 林程, 彭春雷, 曹万科. 独立驱动电动汽车稳定性的滑模变结构控制, 汽车工程 (汽车工程学会T1类, EI), 37(2): 132-138, 2015.

[20] 林程, 徐志峰, 王文伟, 曹万科. 基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究, 机械工程学报 (机械工程学会T1类, EI), 51(16): 41-49, 2015.

[21] 林程, 周逢军, 曹万科, 等. 基于反馈控制的插电式混合动力汽车电池模块控制系统部件互换模块化的研究, 汽车工程 (汽车工程学会T1类, EI), 36(6): 673-677, 2014.

[22] 林程, 王刚, 曹万科, 等. 分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究, 汽车工程 (汽车工程学会T1类, EI), 36(3): 374-377, 2014.

[23] 林程, 王刚, 曹万科, 等. 基于 LO-EKF 算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究, 汽车工程 (汽车工程学会T1类, EI), 36(11): 1316-1320, 2014.

[24] 林程, 周逢军, 徐志峰, 曹万科, 等. 基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计, 农业机械学报 (农业机械学会T1类, EI), 45(11): 1-8页, 2014.

[25] 刘宇, 张义民, 曹万科, 等. 车身CAN总线网络数据传输效率优化算法的研究, 汽车工程 (汽车工程学会T1类, EI), 31(7):620-623页, 2009.

[26] 曹万科, 张天侠, 闻邦椿, 等. 柔性时间触发控制器局域网(CAN)系统动态规划应用与性能分析, 机械工程学报 (机械工程学会T1类, EI), 44(5): 142-146页, 2008.

[27] 刘应吉, 张天侠, 闻邦椿, 曹万科. 基于CAN 总线和PSA 模型的 AMT 在线故障诊断系统, 农业机械学报 (农业机械学会T1类, EI), 39(6): 132-136页, 2008.

[28] 曹万科, 张天侠, 等. 汽车CAN总线可视化实时性分析研究及仿真, 系统仿真学报 (系统仿真学会T1类, EI), 20(9): 2345-2347&2374页, 2008.

[29] 刘应吉, 张天侠, 闻邦椿, 曹万科. 基于自适应模糊推理系统的柴油机故障诊断, 系统仿真学报 (系统仿真学会T1类, EI), 20(21): 5836-5839页, 2008.

[30] 曹万科, 张天侠, 等. 基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析, 农业机械学报 (农业机械学会T1类, EI), 38(12): 41-44页, 2007.

[31] 曹万科, 张天侠, 等. 基于RMA方法的汽车车身CAN总线优化设计, 汽车工程 (汽车工程学会T1类, EI), 29(12): 1098-1102页, 2007.

研究项目：

A基础研究类：

[1] 国家自然科学基金-面上项目, 52372374, 异构高复合链路通信异常下的网联电动汽车系统动力学与鲁棒调控, 主持

[2] 国家自然科学基金-青年科学基金项目, 51205022, 电动汽车独立驱动系统动态转矩分配网络化控制研究, 主持

[3] 中国博士后科学基金-特别资助, 201003056, 电动汽车独立驱动系统CAN控制优化与应用, 主持

[4] 中国博士后科学基金-面上项目, 20090450298, 电动汽车独立驱动系统CAN控制建模与调度算法, 主持

[5] 中央高校基础研究基金, 20140342015, 分布式驱动电动汽车网络诱导时滞横摆动力学机理与控制, 主持

[6] 中央高校基础研究基金, 20120342003, 双电机独立驱动汽车动态差距过弯稳定性网络化控制研究, 主持

[7] 电动汽车北京市工程研究中心基金, 电动汽车分布式驱动系统网络化控制机理研究, 主持

[8] 电动汽车北京市工程研究中心基金, 电动汽车双电机独立驱动系统的牵引力XCAN控制研究, 主持

[9] 汽车动力与传动系统湖南省重点实验室基金, VPTS202001，电动汽车动力与传动系统网络化控制关键技术研究，主持

B技术攻关类：

[1] 国家重点研发计划项目课题, 2020YFB1600203, 车载高光纤通信速分布式功能安全性关键技术研究, 联络人

[2] 广东省重点研发计划课题（科技厅）, 2020B0909030002, 智能电动汽车新型电子电气架构关键技术研究课题, 主持

[3] 教育部安徽高等研究院人才培养与科技攻关项目，车载高速通信技术，主持

[4] 安徽省产业基础能力提升公关课题（发改委），基础元器件-车载光通信模块, 主持

[5] 深圳市科技重大专项课题, 重202408018, 车载高带宽光通信与网络关键技术研发与应用, 主持

[6] 北京教委项目课题, 20140339051, 轻型电动商用车机械自动变速系统研制及产业化技术研究, 主持

[7] 北京科委项目课题, Z121100003612001, 电动轿车自动变速控制及整车控制策略仿真分析, 主持

[8] 三一专用汽车有限责任公司委托项目, S-KJ152022Y0001, 基于域控制的电子电气架构开发, 主持

[9] 长安汽车车载光通信技术, 主持

[10] 天海集团车载光通信技术, 主持

[11] 森云车载光通信技术, 主持

[12] 科普车载光通信技术, 主持

成果及荣誉

A 科学技术类：

[1] 曹万科(3), 新能源汽车整车综合控制关键技术与应用, 北京市技术发明奖, 二等奖, 2019.

[2] 曹万科(5), 新能源汽车整车控制和能量管理关键技术及其系列化产品应用, 中国汽车工业技术发明奖, 一等奖, 2018.

B 教育教学类：

[1] 曹万科(5), 车辆工程专业学位硕士研究生产学研融合实习实践改革与创新, 北京理工大学优秀教育教学成果奖, 二等奖, 2020.

[2] 曹万科, 优秀班主任荣誉, 北京理工大学, 2013.

[3] 曹万科, 优秀班主任荣誉, 机械与运载学部, 北京理工大学, 2012.

社会职务

[1] 中国汽车工程学会 电器技术分会 委员

[2] 电动汽车产业技术创新战略联盟 汽车电子电气架构工作组 委员

[3] 电动汽车工程手册 编撰委员会 委员

[4] 汽车工程 青年编委, 2022-2024

[5] 交通节能与环保 青年编委, 2022-2024

[6] IEEE Vehicular Technology Magazine、IEEE/ASME Trans. Mech.、IEEE Trans. Transp. Electrification、Journal of Power Sources、汽车工程、中国公路学报、兵工学报等20余家国内外Top/T1学术期刊审稿专家

[7] 国家标准起草人-城市公共汽/电车车载终端接口通信规范、道路车辆基于因特网协议的诊断通信（DoIP）等

[8] 国家自然科学基金委 机械领域E05 & 运载领域E12 通信评审专家

[9] IEEE Vehicular Technology Society专委会会员、IEEE会员、中国汽车工程学会会员